A daruzásról már a 6. századból vannak feljegyzéseink miszerint a görögök a templomok építésénél már igénybe vették a mai daruk kezdetleges ősét. Ezen daruk mindössze csigasorból és kötéldobból álltak és természetesen daruzásra nem lehetett olyan széleskörűen felhasználni, mint a jelenkor példányait. Ugyanakkor még így is emberek százainak a munkáját könnyítette meg, építkezések idejét rövidítette meg